Пакет ROS для робота TurtleBro

Текущая (master) ветка для ROS Noetic и python3

Версия для ROS melodic в ветке Melodic

Установка пакета

Для установки пакета, необходимо склонировать репозиторий в вашу папку catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro

Далее необходимо запустить процесс сборки пакета

cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebro

Для работы, может понадобиться пакет rosserial. Если пакет не установлен, то его можно установить командой

sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino && sudo apt install ros-melodic-rosserial