3D Space Division 3D 공간 분할과 경로 탐색 실험 (Unity 미니 프로젝트, 2023). 영상 방식 케이스 방식 Case 1 공간을 격자로 나누고 레이캐스트로 통과 가능 영역을 판정, 공간 단위 A* 탐색 Case 2 · 3 장애물이 있는 공간만 8등분(옥트리)해 최소 크기까지 분할, 리프 공간 사이로 경로 탐색
