Меня зовут Азат, я робототехник и вайбкодер. Делаю инструменты, прошивки и учебные материалы для робототехники и экспериментов с ИИ.
Разбираюсь в LEGO EV3, Spike Prime, Arduino, ESP, Raspberry Pi, Jetson Nano.
Вот мои проекты:
- WRO_Ruller - линейка для карт WRO. Live
- esp32cam-wro2026-mosaic-reader - чтение мозаики WRO 2026 через ESP32-CAM.
- wro-2026-junior-artifacts - статический симулятор для тестирования псевдокода WRO 2026 Junior RoboMission. Live
- femap - рандомизатор FE WRO. Live
- fe-2025-links - ссылки на репозитории WRO FE 2025.
- doom_on_huskylens - порт DOOM для HuskyLens с браузерным прошивальщиком. Live
- hackylens - открытая модульная прошивка для HUSKYLENS и Kendryte K210.
- hackylens-code - браузерная IDE для прошивки HackyLens.
- huskylens-isp-stub - открытый загрузчик K210 ISP для HuskyLens.
- HLWF-desktop - офлайн-прошивальщик для HuskyLens на Windows.
- HLWF - браузерный Web Serial-прошивальщик для HuskyLens и Kendryte K210. Live
- HY-S301-Pybricks - 8-канальный датчик линии HY-S301 для SPIKE Prime / Pybricks.
- POP-XT_lib_n_board - board package и библиотека POP-XT для Arduino IDE.
- esp32-joystick - эксперименты с ESP32 и джойстиком.
- esp-discover-rest - REST-эксперименты для ESP.
- mbc_code - код для MBC Line-Following Sensor.
- Voctarium - локальная расшифровка аудио и видео через faster-whisper.
- KazEmoTTS - эксперименты с казахским emotional TTS.
- KazEmoTTS_only_inference - inference-версия для KazEmoTTS.
- reboot - AI-приложение для изменения внешнего вида на фото через Stability API.
- AI-in-robotics - простые уроки по ИИ в робототехнике. Live
- Pybricks-Cookbook - шпаргалки и примеры по Pybricks. Live
- legosport - уроки EV3.
- matrix_r4_experiments - информация по MATRIX R4. Live
- joystick-explained - объяснение работы джойстика.
- ru_Train-and-Deploy-YOLO-Models - материалы по обучению и деплою YOLO.
- xACT - action-based framework для миссий робота.
- Biathlon xAct - браузерный редактор для написания кода на xACT для биатлона. Live
- fsm-pybricks-designer - браузерный редактор FSM для проектов на Pybricks с генерацией MicroPython-кода.
- pybricks-hub-tester - браузерный dashboard для тестирования Pybricks-хабов через Web Bluetooth. Live
- pdf-scripts - маленькие PDF-скрипты.
- Label_Studio_Launcher - launcher для Label Studio.
- azdeck - руководство и примеры прошивок для подключения ESP32 и ESP8266 к приложению AzDeck. AzDeck в Google Play
- azdeck-lib - Arduino-библиотека для получения именованных каналов управления из приложения AzDeck.
- azdeck-pybricks - библиотека для подключения Pybricks-хабов к AzDeck по Bluetooth.
-
AzLedStrip - прошивка Matter для адресной светодиодной ленты на ESP32-C3.
-
PyGameMaze - игра на PyGame.
