PCB Defect Detection and Alignment using ORB and Homography

Giriş

Bu projede bir printed circuit board (PCB) kontrol sistemi geliştirilmiştir. Amaç, belirli bir referans görüntü kullanarak test görüntülerindeki hataları tespit etmektir. Hatalı bölgeler işaretlenecek ve sonuçlar kaydedilecektir.

Teknolojiler

• Python
• OpenCV
• NumPy

Kullanılan Yöntemler

1. Görüntü Çakıştırma

Projede, görüntüleri hizalamak için ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) özelliği kullanılmıştır. Bu algoritma, görüntüler arasındaki anahtar noktaları ve açıklayıcıları belirler.

Adımlar:

• Özellik Algılama: ORB algoritması kullanılarak, görüntüdeki önemli anahtar noktalar ve açıklayıcılar bulunur.
• Özellik Eşleme: Brute-force eşleyici (BFMatcher) ile açıklayıcılar karşılaştırılır ve en iyi eşleşmeler seçilir.
• Eşleşme Kontrolü: Eğer eşleşme sayısı belirli bir eşiğin altındaysa işlem atlanır.

2. Homografi Hesaplama

Referans ve test görüntüleri arasındaki dönüşümü sağlamak için homografi matrisi hesaplanır. Bu işlem için RANSAC (Random Sample Consensus) yöntemi kullanılır.

Adımlar:

• Noktaların Seçimi: İyi eşleşmiş olan 10 özellik noktası seçilir.
• Homografi Matrisi Hesaplama: cv2.findHomography fonksiyonu kullanılarak, iki görüntü arasındaki dönüşüm matrisi hesaplanır.

3. Görüntü Hizalama

Hesaplanan homografi matrisi ile test görüntüsü, referans görüntüsüyle hizalanır. Bu işlem, ölçekleme, döndürme ve kaydırma gibi geometrik dönüşümleri içerir.

4. Fark Hesaplama ve Kusur Tespiti

Referans görüntüsü ile hizalanan test görüntüsü arasındaki farklar hesaplanır. Bu farklar, kusurları tespit etmek için kullanılır.

Adımlar:

• Piksel Bazında Fark Hesaplama: cv2.absdiff fonksiyonu ile iki görüntü arasındaki fark hesaplanır.
• Eşikleme: Küçük farklılıklar yok edilir ve büyük farklar kusur olarak kabul edilir.
• Kontur Analizi: Kusurların büyüklüğü ölçülür ve yalnızca büyük kusurlar dikkate alınır.

Kurulum

Bu projeyi çalıştırabilmek için aşağıdaki adımları takip edebilirsiniz:

Gereksinimler

• Python 3.x
• OpenCV
• NumPy

Adımlar

1. Depoyu klonlayın:

   git clone https://github.com/FaruksImageProcessing/PCB-Defect-Detection-and-Alignment-using-ORB-and-Homography.git